Le magazine ULM info de la FFPLUM parle de cette question en avril dans le cas français
Ils doivent se partager l’espace aérien mais …
Collision entre un C-130 et un (petit) drone RQ-7 Shadow
Voir http://defensetech.org/2011/08/17/midair-collision-between-a-c-130-and-a-uav/